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非线性离散时间系统的最优终端迭代学习控制（英文）

仅利用系统的终端输出误差而不是整个输出轨迹,提出了一种最优终端迭代学习控制方法.控制信号可直接通过终点的误差信息进行更新.......

期刊

终端迭代学习控制最优设计数据驱动控制非线性系统 terminal iterative learning control（ILC） optimality-

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